金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司取得一项名为“基于采煤机拖缆装置的运动控制系统”的专利，授权公告号CN223245012U，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种基于采煤机拖缆装置的运动控制系统，包括控制器、采煤机运动轴编码器、张力传感器、拖缆架、环形动力链条和链条运动轴编码器；采煤机运动轴编码器安装在采集机的任一运动轴上，用于检测采煤机的运动状态；环形动力链条沿采煤机的运动方向铺设，环形动力链条由独立的链条动力组件驱动做回转运动；拖缆架固定于环形动力链条上并由环形动力链条驱动做直线运动，拖缆架通过电缆夹轮将电缆张紧；张力传感器安装于电缆的接线处，用于感应电缆的张力；链条运动轴编码器安装于环形动力链条的任一运动轴上，用于检测环形动力链条的运动状态；该控制系统具有传动更可靠、实时张紧的优点。

　　天眼查资料显示，郑州恒达智控科技股份有限公司，成立于1999年，位于郑州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州恒达智控科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2143次，财产线条，此外企业还拥有行政许可29个。